☰
أعضاء هيئة التدريس - جامعة بنها
English
تسجيل الدخول
الرئيسية
المقررات
البحوث
الرسايل
تقارير
كتب منشورة
مؤتمرات / ورش عمل
إشراف على رسائل دكتوراه
إشراف على رسائل الماجستير
الإشراف على المشاريع
التعليم
المهارات اللغوية
المناصب
العضويات والجوائز
اللجان
الخبرات
الأنشطة العلمية
روابط داخلية
روابط خارجية
الأخبار
ألبوم الصور
عدد الأبحاث المنشورة
6 عدد الأبحاث المنشورة
PD type of fuzzy controller for a new 3DOF fully decoupled translational manipulator
2017
البحث الكامل
الملخص
Dynamic modeling and robust motion control of a 2D compliant pantograph for micromanipulation
2017
البحث الكامل
الملخص
Parametric Design and Analysis of a New 3D Compliant Manipulator for Micromanipulation
2017
البحث الكامل
الملخص
Dynamic Modeling and Inverse Optimal PID with Feed-Forward Control in H∞ Framework for a Novel 3D Pantograph Manipulator
2017
الملخص
Design of an Optimized Sliding Mode Control for Loaded Double Inverted Pendulum with Mismatched Uncertainties
2014
البحث الكامل
الملخص
Fuzzy-based Gain Scheduling of Exact FeedForward Linearization Control and Sliding Mode Control for Magnetic Ball Levitation System: A Comparative Study
2014
الملخص